Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen einer negativen Soll-Beschleunigung während eines automatisierten Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs, worin die Begrenzung gemäß einer Begrenzungskennlinie (31, 32) erfolgt, in der eine maximale negative Soll-Beschleunigung (amax) in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs erfolgt. Eine Auswahl der Begrenzungskennlinie (31, 32) aus mehreren vorgegebenen Begrenzungskennlinien (31, 32) erfolgt, wenn eine Prüfung ergibt, dass der Bremsvorgang aufgrund einer Annäherung des Kraftfahrzeugs an ein stehendes Objekt erfolgt.
Verfahren zum Begrenzen einer negativen Soll-Beschleunigung
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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