Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem eingerichtet ist, einen Soll-Wert für eine Steuergröße des Kraftfahrzeugs zu bestimmen oder entgegenzunehmen, einen Ist-Wert für die Steuergröße des Kraftfahrzeugs zu bestimmen oder entgegenzunehmen, in Abhängigkeit von einer Abweichung zwischen dem Soll-Wert für die Steuergröße und dem Ist-Wert für die Steuergröße eine Korrekturgröße zur Verringerung der Abweichung zwischen dem Soll-Wert für die Steuergröße und dem Ist-Wert für die Steuergröße zu bestimmen, die Korrekturgröße mit einem ersten Schwellwert zu vergleichen, und eine zukünftige, die Abweichung zwischen dem Soll-Wert für die Steuergröße und dem Ist-Wert für die Steuergröße vergrößernde Veränderung des Soll-Werts für die Steuergröße in Abhängigkeit von dem Vergleich der Korrekturgröße mit dem ersten Schwellwert zumindest zu begrenzen.
A driver assistance system is configured to determine or receive a setpoint value for a control variable of the motor vehicle, to determine or receive an actual value for the control variable of the motor vehicle, to determine a correction value for reducing a deviation between the setpoint value for the control variable and the actual value for the control variable depending on the deviation between the setpoint value for the control variable and the actual value for the control variable, to compare the correction value with a first threshold value, and at least to limit a future change in the setpoint value for the control variable which increases the deviation between the target value for the control variable and the actual value for the control variable depending on the comparison of the correction value with the first threshold value.
Begrenzen eines Soll-Werts für eine Steuergröße eines Fahrerassistenzsystems
2020-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BEGRENZEN EINES SOLL-WERTS FÜR EINE STEUERGRÖßE EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
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