Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Robustheit eines Fahrerassistenzsystems, aufweisend die Schritte: - Ermitteln (S1) von Einflussfaktoren, welche auf die Zuverlässigkeit und Leistung des Fahrerassistenzsystems Einfluss nehmen; - Ermitteln (S2) von Wahrscheinlichkeitsverteilungen von Eigenschaften der Einflussfaktoren, wobei für einen ersten Teil der Einflussfaktoren die jeweilige Wahrscheinlichkeitsverteilung durch Messung ermittelt wird und für einen zweiten Teil der Einflussfaktoren die jeweilige Wahrscheinlichkeitsverteilung durch eines aus: Simulation, direkte Berechnung, Erfahrungswert, ermittelt wird; - Modellieren (S3) der Einflussfaktoren in einer Wirkungskette; - Durchführen (S4) einer Monte Carlo Simulation für eine Vielzahl von einzelnen vorgegebenen Szenarien durch Kombination von Werten der Wahrscheinlichkeitsverteilungen der Einflussfaktoren in ihrer Wirkungskette, wobei als Ergebnis der Monte Carlo Simulation eine jeweilige Erfolgs-Wahrscheinlichkeit für die korrekte Ausführung des Fahrerassistenzsystems für ein jeweiliges einzelnes simuliertes Szenario erhalten wird; und - Kombinieren (S5) aller Erfolgs-Wahrscheinlichkeiten der Szenarien zu einem skalaren Robustheitswert des Fahrerassistenzsystems mittels eines Fehlerbaums.
Robustheit eines Fahrerassistenzsystems
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Entwicklung eines lichtbasierten Fahrerassistenzsystems
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