Die Erfindung geht es um ein Fahrerassistenzsystem (3) zur Längsregelung eines Fahrzeuges (2). Dabei werden für einen aktuellen oder zukünftigen Fahrbahnabschnitt (11a, 11b, 11c) Schwarmdaten (S) vom Fahrerassistenzsystem (2) erfasst und aus den Schwarmdaten (S) zumindest zwei verschiedene Geschwindigkeitswerte (v1, v2) ermittelt. Die Geschwindigkeitswerte (v1, v2) ergeben sich dabei aus vorbestimmten Kenngröße (K1, K2) einer statistischen Verteilung (V) der Schwarmgeschwindigkeit (v) eines Fahrzeugschwarms für den Fahrbahnabschnitt (11a, 11b, 11c). Gemäß einem Auswahlkriterium wird nun einer der zumindest zwei Geschwindigkeitswerte (v1, v2) in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung (U) und/oder einem Fahrzeugwert (F) des Fahrzeugs (2) ausgewählt und anschließend für die Längsregelung verwendet.


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    Titel :

    Längsregelung eines Kraftfahrzeuges mittels eines Fahrerassistenzsystems


    Beteiligte:
    HERMANN BASTIAN (Autor:in) / FRANKE KAI (Autor:in) / GUENTERBERG THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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