Die Erfindung geht es um ein Fahrerassistenzsystem (3) zur Längsregelung eines Fahrzeuges (2). Dabei werden für einen aktuellen oder zukünftigen Fahrbahnabschnitt (11a, 11b, 11c) Schwarmdaten (S) vom Fahrerassistenzsystem (2) erfasst und aus den Schwarmdaten (S) zumindest zwei verschiedene Geschwindigkeitswerte (v1, v2) ermittelt. Die Geschwindigkeitswerte (v1, v2) ergeben sich dabei aus vorbestimmten Kenngröße (K1, K2) einer statistischen Verteilung (V) der Schwarmgeschwindigkeit (v) eines Fahrzeugschwarms für den Fahrbahnabschnitt (11a, 11b, 11c). Gemäß einem Auswahlkriterium wird nun einer der zumindest zwei Geschwindigkeitswerte (v1, v2) in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung (U) und/oder einem Fahrzeugwert (F) des Fahrzeugs (2) ausgewählt und anschließend für die Längsregelung verwendet.
Längsregelung eines Kraftfahrzeuges mittels eines Fahrerassistenzsystems
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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