Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem eingerichtet ist, einen Soll-Wert für eine Steuergröße des Kraftfahrzeugs zu bestimmen oder entgegenzunehmen, einen Ist-Wert für die Steuergröße des Kraftfahrzeugs zu bestimmen oder entgegenzunehmen, in Abhängigkeit von einer Abweichung zwischen dem Soll-Wert für die Steuergröße und dem Ist-Wert für die Steuergröße eine Korrekturgröße zur Verringerung der Abweichung zwischen dem Soll-Wert für die Steuergröße und dem Ist-Wert für die Steuergröße zu bestimmen, die Korrekturgröße mit einem ersten Schwellwert zu vergleichen, und eine zukünftige, die Abweichung zwischen dem Soll-Wert für die Steuergröße und dem Ist-Wert für die Steuergröße vergrößernde Veränderung des Soll-Werts für die Steuergröße in Abhängigkeit von dem Vergleich der Korrekturgröße mit dem ersten Schwellwert zumindest zu begrenzen.
One aspect of the invention relates to a driver assistance system for controlling a motor vehicle, the driver assistance system being configured to determine or receive a target value for a control variable of the motor vehicle, to determine or receive an actual value for the control variable of the motor vehicle, to determine a correction value for reducing a deviation between the target value for the control variable and the actual value for the control variable depending on the deviation between the target value for the control variable and the actual value for the control variable, to compare the correction value with a first threshold value, and at least to limit a future change in the target value for the control variable increasing the deviation between the target value for the control variable and the actual value for the control variable depending on the comparison of the correction value with the first threshold value.
L'invention concerne un système d'assistance au conducteur servant à commander un véhicule automobile. Le système d'assistance au conducteur est mis au point pour définir ou recevoir une valeur théorique pour une grandeur de commande du véhicule automobile, pour définir ou recevoir une valeur réelle pour la grandeur de commande du véhicule automobile, pour définir en fonction d'un écart entre la valeur théorique pour la grandeur de commande et la valeur réelle pour la grandeur de commande une grandeur de correction servant à réduire l'écart entre la valeur théorique pour la grandeur de commande et la valeur réelle pour la grandeur de commande, pour comparer la grandeur de correction à une première valeur de seuil et pour délimiter au moins une modification ultérieure, agrandissant l'écart entre la valeur théorique pour la grandeur de commande et la valeur réelle pour la grandeur de commande, de la valeur théorique pour la grandeur de commande en fonction de la comparaison entre la grandeur de correction et la première valeur de seuil.
BEGRENZEN EINES SOLL-WERTS FÜR EINE STEUERGRÖßE EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
LIMITING A TARGET VALUE FOR A CONTROL VARIABLE OF A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
DÉLIMITATION D'UNE VALEUR THÉORIQUE POUR UNE GRANDEUR DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
2020-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Begrenzen eines Soll-Werts für eine Steuergröße eines Fahrerassistenzsystems
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