Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs mit einer Antriebseinheit während eines geschwindigkeitsgeregelten Fahrbetriebs, umfassend ein Ausgeben eines Momentensollwerts (Mtar) an die Antriebseinheit; ein Vorgeben einer maximal zulässigen Geschwindigkeitszunahme (Δvlim); ein Bestimmen einer Grenzgeschwindigkeit (vlim) in Abhängigkeit von einer Ausgangsgeschwindigkeit und der maximal zulässigen Geschwindigkeitszunahme (Δvlim); ein Bestimmen einer Vergleichsgeschwindigkeit (Δvreal) aus der Grenzgeschwindigkeit (vlim) und einer Istgeschwindigkeit (vreal); ein Bestimmen einer Momentenbegrenzung (Mlimit) in Abhängigkeit von der Vergleichsgeschwindigkeit (Δvreal), und ein Ausgeben eines Minimums aus der Momentenbegrenzung (Mlimit) und dem Momentensollwert (Mtar) an die Antriebseinheit, um die Beschleunigung des Fahrzeugs zu begrenzen.
Verfahren zum Begrenzen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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