Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst insbesondere die Verfahrensschritte- Festlegen wenigstens einer oberen Geschwindigkeitsbegrenzung, einer unteren Geschwindigkeitsbegrenzung und einer zwischen der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung und der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung liegenden Sollgeschwindigkeit für ein Kraftfahrzeug,- Ermitteln einer ersten Arbeitstrajektorie (45.1) basierend auf der wenigstens einen festgelegten Sollgeschwindigkeit, einer zweiten Arbeitstrajektorie (45.2) auf der wenigstens einen festgelegten oberen Geschwindigkeitsbegrenzung und einer dritten Arbeitstrajektorie (45.3) basierend auf der wenigstens einen festgelegten unteren Geschwindigkeitsbegrenzung, und- Ermitteln einer optimierten linearen Arbeitstrajektorie (48), die in einem Startpunkt (56) der ersten Arbeitstrajektorie (45.1) beginnt und in einem Optimum-Punkt (58) endet, wobei der Optimum-Punkt (58) derart iterativ ermittelt wird, dass die optimierte lineare Arbeitstrajektorie (48) für einen möglichst großen Wegewert (xopt) vollständig zwischen der zweiten Arbeitstrajektorie (45.2) und der dritten Arbeitstrajektorie (45.3) verläuft.
Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Regelung eines Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs
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