Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte- Festlegen wenigstens einer oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim), einer unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) und einer zwischen der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) und der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) liegenden Sollgeschwindigkeit (vset) für ein Kraftfahrzeug,- Ermitteln einer nicht-geglätteten Arbeitstrajektorie (45.1) basierend auf der festgelegten Sollgeschwindigkeit (vset), wobei die nicht-geglättete Arbeitstrajektorie (45.1) beschreibt, wie viel Energie dem Kraftfahrzeug (1) innerhalb des Prädiktionshorizonts (46) zugeführt werden muss, um das Kraftfahrzeug (1) gemäß der Sollgeschwindigkeit (vset) von einem Startpunkt (x0) bis zu einem Endpunkt (x̃) fortzubewegen, und- Generieren einer geglätteten Arbeitstrajektorie (48.1) basierend auf der nicht-geglätteten Arbeitstrajektorie (45.1), wobei gemäß der geglätteten Arbeitstrajektorie (48.1) weniger Gesamtenergie erforderlich ist, um das Kraftfahrzeug (1) mit der Sollgeschwindigkeit (vset) von dem Startpunkt (x0) bis zu dem Endpunkt (x̃) fortzubewegen, als gemäß der nicht-geglätteten Arbeitstrajektorie (45.1).


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    Titel :

    Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    PELIZZARI PIETRO (Autor:in) / WENDZEL ANDREAS (Autor:in) / KING TOBIAS (Autor:in) / HEGENER REINHOLD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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