Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte- Festlegen wenigstens einer oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim), einer unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) und einer zwischen der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) und der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) liegenden Sollgeschwindigkeit (vset) für ein Kraftfahrzeug (1),- Ermitteln einer ersten Arbeitstrajektorie (45.1) basierend auf der wenigstens einen festgelegten Sollgeschwindigkeit (vset), einer zweiten Arbeitstrajektorie (45.2) basierend auf der wenigstens einen festgelegten oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) und einer dritten Arbeitstrajektorie (45.3) basierend auf der wenigstens einen festgelegten unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim), und- Ermitteln einer optimierten linearen Arbeitstrajektorie (48) durch Integrieren einer Arbeitsfunktion des Kraftfahrzeugs (1) von einer Startposition (x0) in Richtung einer Endposition (x̃), wobei die Arbeitsfunktion des Kraftfahrzeugs (1) einen Term mit einem Wert einer konstanten Antriebskraft (FA) beinhaltet, wobei der Wert der konstanten Antriebskraft (FA) verändert wird, um die lineare Arbeitstrajektorie (48) derart zu optimieren, dass sie für einen möglichst langen Weg innerhalb des Prädiktionshorizonts (46) zwischen der zweiten Arbeitstrajektorie (45.2) und der dritten Arbeitstrajektorie (45.3) verläuft.
Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Regelung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs
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