Ein Verfahren zum Detektieren und Nutzen einer dreidimensionalen Position (3D-Position) einer Kupplung eines Anhängers kann das Berechnen einer Bewegung einer an einem Fahrzeug angebrachten Kamera; das Bestimmen zweidimensionaler Positionen (2D-Positionen) der Kupplung in durch die Kamera aufgenommenen Eingangsbildern; das Schätzen geschätzter 3D-Positionen der Kupplung auf der Grundlage der 2D-Positionen der Kupplung und der Bewegung der Kamera; das Optimieren der geschätzten 3D-Positionen der Kupplung, um angepasste 3D-Kupplungspositionen zu erzeugen; und das Filtern der angepassten 3D-Kupplungspositionen, um die 3D-Position der Kupplung des Anhängers zu detektieren, enthalten.
A method of detecting and utilizing a 3-dimensional (3D) position of a coupler of a trailer may include calculating a motion of a camera mounted to a vehicle; determining 2-dimensional (2D) positions of the coupler within input images captured by the camera; estimating 3D estimated positions of the coupler based on the 2D positions of the coupler and the motion of the camera; optimizing the 3D estimated positions of the coupler to generate adjusted 3D coupler positions; and filtering the adjusted 3D coupler positions to detect the 3D position of the coupler of the trailer.
Verfahren zum Detektieren einer Anhängerkupplungsposition unter Verwendung von kamerabasierter Triangulation, Optimierung und Filterung
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
DETEKTIEREN EINER ANGELEHNTEN FAHRZEUGTÜR UNTER VERWENDUNG EINES EINDRINGSENSORS
Europäisches Patentamt | 2015
|DETEKTIEREN EINER OFFENEN TÜR UNTER VERWENDUNG EINER DÜNNBESETZTEN DARSTELLUNG
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
|