Ein computerimplementiertes Verfahren zum Navigieren eines Wirtsfahrzeugs beinhaltet das Empfangen eines Einzelbildes von einer Bilderfassungsvorrichtung, wobei das Einzelbild eine Umgebung des Wirtsfahrzeugs darstellt und eine Darstellung eines Zielfahrzeugs beinhaltet; das Analysieren des Einzelbildes, um eine dünnbesetzte Darstellung eines Abschnitts des Einzelbildes zu bestimmen; das Bereitstellen der dünnbesetzten Darstellung für ein Objektdetektionsnetzwerk; das Empfangen einer Kennung eines Kandidatenbereichs, der durch das Objektdetektionsnetzwerk identifiziert wurde; basierend auf der Kennung das Extrahieren des Kandidatenbereichs aus dem Einzelbild; das Bereitstellen des Kandidatenbereichs an ein Netzwerk zur Detektion einer offenen Tür; das Bestimmen einer Navigationsaktion für das Wirtsfahrzeug als Reaktion auf eine Angabe des Netzwerks zur Detektion einer offenen Tür, dass der Kandidatenbereich eine Darstellung einer Tür des Zielfahrzeugs in einem offenen Zustand beinhaltet; und das Veranlassen eines mit dem Wirtsfahrzeug assoziierten Stellglieds, die Navigationsaktion zu implementieren.
A computer-implemented method for navigating a host vehicle includes receiving an image frame from an image capture device, the image frame representing an environment of the host vehicle and including a representation of a target vehicle; analyzing the image frame to determine a sparse representation of a portion of the image frame; providing the sparse representation to an object detection network; receiving an identifier of a candidate region identified by the object detection network; based on the identifier, extracting the candidate region from the image frame; providing the candidate region to an open door detection network; determining a navigational action for the host vehicle in response to an indication from the open door detection network that the candidate region includes a representation of a door of the target vehicle in an open condition; and causing an actuator associated with the host vehicle to implement the navigational action.
DETEKTIEREN EINER OFFENEN TÜR UNTER VERWENDUNG EINER DÜNNBESETZTEN DARSTELLUNG
20.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DETEKTIEREN EINER ANGELEHNTEN FAHRZEUGTÜR UNTER VERWENDUNG EINES EINDRINGSENSORS
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