Vorrichtung (130) zum Detektieren einer Zielparkposition unter Verwendung von zwei Referenzpunkten, wobei die Vorrichtung (130) umfasst:eine erste Einheit zum Empfangen eines Eingabebildes, das durch Fotografieren einer Parklücke erhalten ist, und der beiden Referenzpunkte in dem Eingabebild, wobei jeder Referenzpunkt einem Ende einer Trennlinie von Parkplatzmarkierungen entspricht, das von einem Fahrer angegeben worden ist;eine Anfangsrichtungseinstelleinheit (132) zum Bestimmen einer Anfangsrichtung der Zielparkposition unter Verwendung der beiden Referenzpunkte bei Empfang des Eingabebildes und der beiden Referenzpunkte in dem Eingabebild;eine Zielmusterdetektionseinheit (134) zum Detektieren eines Zielmusters der Parkplatzmarkierungen unter Verwendung von jedem der beiden Referenzpunkte, wobei das Zielmuster ein bestimmtes Muster ist, das einem Ende einer Trennlinie der Parkplatzmarkierungen entspricht; undeine Zielparkpositionsberechnungseinheit (136) zum Detektieren der Zielparkposition unter Verwendung der detektierten Zielmuster und Bereitstellen der detektierten Zielparkposition;wobei die Vorrichtung (130) ein entzerrtes Bild durch Umwandeln eines Teils des Bildes mit einem vorab festgelegten Abstand von jedem der beiden Referenzpunkte in ein Vogelperspektivenbild erzeugt, das entzerrte Bild in mehreren Clustern gemäß der Helligkeit clusterförmig anordnet, einen hellsten Cluster als die Parkplatzmarkierungen detektiert und eine Außenkante der detektierten Parkplatzmarkierungen extrahiert.
Disclosed are a method and an apparatus for detecting a target parking position by using two reference points, and a parking assist system using the same. The apparatus includes: a first unit for receiving an input image obtained by photographing a parking space and the two reference points in the input image; a second unit for detecting a target pattern of parking slot markings by using each of the two reference points; and a third unit for detecting the target parking position by using the detected target patterns.
Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren einer Zielparkposition unter Verwendung von zwei Referenzpunkten und Einparkhilfesystem unter Verwendung derselben
13.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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