System zum Detektieren einer Lenkradsteuerung, wobei das System umfasst:ein Fahrerdrehmoment-Schätzmodul, das dazu ausgelegt ist, einen Fahrerdrehmomentzustand auf der Grundlage mehrerer Signale einer elektrischen Servolenkung zu schätzen;dadurch gekennzeichnet, dass das System ferner umfasst:ein Griffdetektionsmodul (304), das dazu ausgelegt ist, eine Griffstärke aus dem Fahrerdrehmomentzustand zu bestimmen, wobei die Griffstärke eine Stärke eines Griffs angibt, der von einem Fahrer auf das Lenkrad ausgeübt wird, und wobei die Griffstärke von einem Leichter-Griff-Merker und von einem Starker-Griff-Merker abhängig ist, welche jeweils aus dem Fahrerdrehmomentzustand bestimmt werden, wobei das Griffdetektionsmodul (304) ferner dazu ausgelegt ist, eine Größe des Fahrerdrehmomentzustandes mit einem Drehmomentschwellenwert für einen leichten Griff und mit einem Drehmomentschwellenwert für einen starken Griff zu vergleichen, um den Leichter-Griff-Merker und den Starker-Griff-Merker zu bestimmen.
A system for detecting handwheel control comprises a driver torque estimation module that estimates a driver torque state based on a plurality of electric power steering signals; and a grip detection module that determines one of a grip level, a hands-on wheel flag, and a transition blending factor from the driver torque state, the grip level is used to control a driver assist power steering system.
Detektieren der Hände eines Fahrers am Lenkrad unter Verwendung von Signalen einer elektrischen Servolenkung
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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