Eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Steuern einer oder mehrerer Komponenten eines Fahrzeugs umfasst, dass ein Referenzlenkungsbefehl und ein oder mehrere Messsignale, die ein Lenkungssystems eines Fahrzeugs betreffen, empfangen werden und dass von einer Verarbeitungsvorrichtung ein Zustand des Lenkungssystems auf der Grundlage des einen oder der mehreren Messsignale geschätzt wird, wobei das Lenkungssystem zumindest ein Lenkrad und einen Lenkungsmotor enthält. Das Verfahren umfasst außerdem, ein maximaler Zustand bestimmt wird, der von dem Lenkungssystem bei einem oder mehreren Zeitpunkten im Anschluss an das Empfangen des einen oder der mehreren Messsignale erreicht werden kann, und dass das Lenkungssystem von einem Steuerungsmodul auf der Grundlage des Referenzlenkungsbefehls und des maximalen Zustands gesteuert wird.
An embodiment of a method of controlling one or more components of a vehicle includes receiving a reference steering command and one or more measurement signals related to a steering system of a vehicle, and estimating, by a processing device, a state of the steering system based on the one or more measurement signals, the steering system including at least a handwheel and a steering motor. The method also includes determining a maximum state achievable by the steering system at one or more times subsequent to receiving the one or more measurement signals, and controlling, by a control module, the steering system based on the steering reference command and the maximum state.
Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen
2017-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Schätzen einer Nutzlast unter Verwendung von Signalen einer elektrischen Servolenkung
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