Nutzlastschätzsystem (100) für ein elektrisches Servolenkungssystem (EPS-System) (40), umfassend:ein Nutzlastdetektionsmodul (110), das ausgestaltet ist, um eine Nutzlast in Übereinstimmung mit einer Vielzahl von EPS-Signalen zu detektieren, und um einen Achsenlastfaktor zu erzeugen, wobei das Nutzlastdetektionsmodul (110) umfasst:ein Zahnstangendrehmomentmodul, das ausgestaltet ist, um ein Zahnstangendrehmoment zu ermitteln, das auf eine Zahnstange einwirkt, die mit der EPS (40) verbunden ist;ein Referenzmodellmodul (11005, 11005B), das ausgestaltet ist, um ein Referenzzahnstangendrehmoment (9) für die EPS (40) auf der Grundlage eines Lastskalierungsfaktors (1110) zu ermitteln; undein Lastfaktorberechnungsmodul (11004, 11004B), das ausgestaltet ist, um einen Achsenlastfaktor auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem Zahnstangendrehmoment und dem Referenzzahnstangendrehmoment (9) zu berechnen;ein Mischfaktormodul, das ausgestaltet ist, um einen Lastmischfaktor (1102) in Übereinstimmung mit dem Achsenlastfaktor zu ermitteln; undeinen Signalkombinierer (170), der ausgestaltet ist, um eine gemischte Nennbasisunterstützung (1103) und eine gemischte Hochlastbasisunterstützung (1104) in Übereinstimmung mit dem Lastmischfaktor (1102) zu kombinieren, wobei die Kombination einen Motordrehmomentbefehl (7) modifiziert, wobei der Motordrehmomentbefehl (7) an einen Motor gesendet wird, um ein Unterstützungsdrehmoment zu erzeugen.
Technical solutions are described for a payload detection module that detects payload using one or more steering system control signals and generates an axle load factor. An example payload detectionmodule includes a rack torque module to determine a rack torque, a reference model module to determine a reference rack torque for the steering system based on a load scale factor, and a load factor calculation module to compute the axle load factor based on a difference between the rack torque and the reference rack torque. Further, a blend factor module determines a load blend factor according to the axle load factor. Further yet, a signal combiner combines a blended nominal base assist and a blended highload base assist according to the load blend factor, the combination modifying a motor torque command, the motor torque command being sent to a motor to generate assist torque.
Schätzen einer Nutzlast unter Verwendung von Signalen einer elektrischen Servolenkung
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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