Steuerungsvorrichtung (100) für eine elektrische Servolenkung, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) Folgendes aufweist:ein Steuergerät (110) für einen automatischen Lenkmodus, das dafür konfiguriert ist, ein Lenkungsmotordrehmoment zu steuern bzw. zu regeln, das automatischen Lenkmomentinformationen oder automatischen Lenkwinkelinformationen für das Fahren eines Fahrzeugs in einem automatischen Lenkmodus entspricht und das erzeugt werden soll, wenn die automatischen Lenkmomentinformationen oder die automatischen Lenkwinkelinformationen empfangen werden;eine Einheit (120) zur Entscheidung des Lösens des automatischen Lenkmodus, die dafür konfiguriert ist, zu entscheiden, ob der automatische Lenkmodus gelöst werden soll, wenn Lenkmomentinformationen oder Lenkwinkelinformationen, die entsprechend einer Lenkradbetätigung eines Fahrers erzeugt werden, erfasst werden; undeine Einheit (130) zum Lösen des automatischen Lenkmodus, die dafür konfiguriert ist, eine Lösezeit des Lenkungsmotordrehmoments zu bestimmen, das in dem automatischen Lenkmodus angelegt wird, indem sie die Lenkwinkelinformationen verwendet, die entsprechend der Lenkradbetätigung des Fahrers erzeugt werden, wenn entschieden ist, dass der automatische Lenkmodus gelöst werden soll; dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (130) zum Lösen des automatischen Lenkmodus dafür konfiguriert ist, Lenkwinkelgeschwindigkeitsinformationen unter Verwendung der Lenkwinkelinformationen zu berechnen, die entsprechend der Lenkradbetätigung des Fahrers erzeugt werden, und die Lösezeit unter Verwendung der Lenkwinkelgeschwindigkeitsinformationen zu bestimmen.
The present disclosure relates to device including at least: an automatic steering mode control unit that controls a steering motor torque, corresponding to automatic steering torque information or automatic steering angle information for running of a vehicle in an automatic steering mode, to be generated when the automatic steering torque information or the automatic steering angle information is received; an automatic steering mode release determination unit that determines whether to release the automatic steering mode when a steering torque or steering angle information generated according to a steering wheel operation of a driver is detected; and an automatic steering mode release unit that determines a release time of the steering motor torque applied in the automatic steering mode, by using the steering angle information generated according to the steering wheel operation of the driver when it is determined to release the automatic steering mode.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG UND VORRICHTUNG DAFÜR
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG
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