Ein Verfahren zum Detektieren und Nutzen einer dreidimensionalen Position (3D-Position) einer Kupplung eines Anhängers kann das Berechnen einer Bewegung einer an einem Fahrzeug angebrachten Kamera; das Bestimmen zweidimensionaler Positionen (2D-Positionen) der Kupplung in durch die Kamera aufgenommenen Eingangsbildern; das Schätzen geschätzter 3D-Positionen der Kupplung auf der Grundlage der 2D-Positionen der Kupplung und der Bewegung der Kamera; das Optimieren der geschätzten 3D-Positionen der Kupplung, um angepasste 3D-Kupplungspositionen zu erzeugen; und das Filtern der angepassten 3D-Kupplungspositionen, um die 3D-Position der Kupplung des Anhängers zu detektieren, enthalten.

    A method of detecting and utilizing a 3-dimensional (3D) position of a coupler of a trailer may include calculating a motion of a camera mounted to a vehicle; determining 2-dimensional (2D) positions of the coupler within input images captured by the camera; estimating 3D estimated positions of the coupler based on the 2D positions of the coupler and the motion of the camera; optimizing the 3D estimated positions of the coupler to generate adjusted 3D coupler positions; and filtering the adjusted 3D coupler positions to detect the 3D position of the coupler of the trailer.


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    Title :

    Verfahren zum Detektieren einer Anhängerkupplungsposition unter Verwendung von kamerabasierter Triangulation, Optimierung und Filterung


    Contributors:
    SHEN JIABIN (author) / YU BO (author) / WEBER KENNETH (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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