Steuervorrichtung (100) und Verfahren zum Reduzieren eines möglichen Seitenzugs eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine lenkbare Nachlaufachse (12) umfasst. Das Verfahren umfasst als Reaktion auf eine vom Fahrer initiierte Anforderung zur Kompensation eines Seitenzugs des Fahrzeugs (1) oder auf einen Hinweis auf einen ungewollten Seitenzug des Fahrzeugs (1) ein Steuern (S104, S108, S110, S207) der lenkbaren Nachlaufachse (12), um einen vordefinierten Lenkwinkel (a) von mindestens einem der Nachlaufachsräder (6) der lenkbaren Nachlaufachse (12) einzustellen, um einen Seitenzug des Fahrzeugs (1) zumindest teilweise zu kompensieren, wobei der vordefinierte Lenkwinkel einer neutralen Position des mindestens einen der Nachlaufachsräder (6) entspricht.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Reduzieren eines möglichen Seitenzugs eines Fahrzeugs
2024-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Steuervorrichtung zum Konfigurieren eines Fahrzeugs
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