Die vorliegende Erfindung betrifft ein durch eine Steuervorrichtung durchgeführtes Verfahren zur Spurhalteassistenz eines Fahrzeugs (V), das entlang einer eine oder mehrere Fahrspuren (C1; C2) umfassenden Straße (R) fährt. Das Verfahren umfasst das Bestimmen eines Fahrkorridors (C1; C2), in dem das Fahrzeug während der Fahrt entlang der Straße bleiben soll, und das Bestimmen der Fahrtrichtung (DD) des Fahrzeugs (V) an der aktuellen Position des Fahrzeugs (V) und das Vorhersagen einer zukünftigen vorausliegenden Position (FP) des Fahrzeugs (V) vor der aktuellen Position des Fahrzeugs (V) basierend auf der bestimmten aktuellen Fahrtrichtung (DD) des Fahrzeugs (V). Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen, ob das Fahrzeug (V) innerhalb des bestimmten Fahrkorridors (C1; C2) an der vorhergesagten zukünftigen vorausliegenden Position (FP) verbleiben wird, und das Ergreifen von Maßnahmen, um zu verhindern, dass das Fahrzeug (V) den Korridor (C1; C2) verlässt, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug (V) an der vorhergesagten zukünftigen vorausliegenden Position (FP) wahrscheinlich von dem Korridor (C1; C2) abweichen wird.Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Steuereinrichtung zur Spurhalteassistenz eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.
Verfahren und Steuervorrichtung zur Spurhalteassistenz eines Fahrzeugs
07.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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