Die vorliegende Offenbarung betrifft Techniken im Zusammenhang mit Fahrzeugen und ein Verfahren zum Konfigurieren eines Fahrzeugs 1. Insbesondere betrifft das Verfahren das Umkonfigurieren eines Slave-Antriebsmoduls des Fahrzeugs, um als Master-Antriebsmodul betrieben zu werden, und das Umkonfigurieren des Master-Antriebsmoduls, um als Slave-Antriebsmodul betrieben zu werden, wenn ein Fehlerzustand in der Funktionalität des Master-Antriebsmoduls bestimmt wird. Gemäß einer ersten Ausgestaltung betrifft die Offenbarung ein Verfahren zum Konfigurieren eines Fahrzeugs, das zumindest zwei Antriebsmodule umfasst, die zum autonomen Betrieb als unabhängige Antriebsmodule konfiguriert sind. Eines der zumindest zwei Antriebsmodule ist dazu konfiguriert, als Master-Antriebsmodul betrieben zu werden, und die anderen sind dazu konfiguriert, als Slave-Antriebsmodule betrieben zu werden. Das Verfahren umfasst das Überwachen S1 einer Funktionalität des Master-Antriebsmoduls und, bei Bestimmen S2 eines Fehlerzustands in der Funktionalität des Master-Antriebsmoduls, das Umkonfigurieren S4 eines der Slave-Antriebsmodule für den Betrieb als Master-Antriebsmodul und das Umkonfigurieren des Master-Antriebsmoduls für den Betrieb als Slave-Antriebsmodul. Die Offenbarung betrifft auch eine entsprechende Steuervorrichtung, ein Fahrzeug mit der Steuervorrichtung, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.

    The present disclosure relates to techniques in the context of vehicles, and to a method for configuring a vehicle 1. In particular the method relates to re-configuring a slave drive module of the vehicle to operate as a master drive module and re- configuring the master drive module to operate as a slave drive module upon determining an error condition in the functionality of the master drive module. According to a first aspect, the disclosure relates to a method for configuring a vehicle, comprising at least two drive modules configured to be autonomously operated as independent drive modules. One of the at least two drive modules is configured to operate as a master drive module and the others are configured to operate as slave drive modules. The method comprises monitoring S1 a functionality of the master drive module, and upon determining S2 an error condition in the functionality of the master drive module re-configuring S4 one of the slave drive modules to operate as a master drive module and re-configuring the master drive module to operate as a slave drive module. The disclosure also relates to a corresponding control device, to a vehicle comprising the control device, to a computer program and to a computer-readable medium.


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    Titel :

    Verfahren und Steuervorrichtung zum Konfigurieren eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    CLAESSON ANDRÉ (Autor:in) / ÄHRLIG LINUS (Autor:in) / SJÖDIN ROBERT (Autor:in) / TEPPOLA SAMI (Autor:in) / KALLIO MIKKO (Autor:in) / SKEPPSTRÖM TOMAS (Autor:in) / COLLING MORGAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN EINES FAHRZEUGS

    MÖLLER MALTE / OSSWALD SEBASTIAN / MENZL STEFANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Konfigurieren eines Fahrzeugs

    MÖLLER MALTE / OSSWALD SEBASTIAN / MENZL STEFANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN EINES FAHRZEUGS

    MÖLLER MALTE / OSSWALD SEBASTIAN / MENZL STEFANIE et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    System zum Konfigurieren eines Fahrzeugs

    HAGEN HARALD / SCHALLER CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff