Steuervorrichtung (100) und Verfahren zum Reduzieren eines möglichen Seitenzugs eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine lenkbare Nachlaufachse (12) umfasst. Das Verfahren umfasst als Reaktion auf eine vom Fahrer initiierte Anforderung zur Kompensation eines Seitenzugs des Fahrzeugs (1) oder auf einen Hinweis auf einen ungewollten Seitenzug des Fahrzeugs (1) ein Steuern (S104, S108, S110, S207) der lenkbaren Nachlaufachse (12), um einen vordefinierten Lenkwinkel (a) von mindestens einem der Nachlaufachsräder (6) der lenkbaren Nachlaufachse (12) einzustellen, um einen Seitenzug des Fahrzeugs (1) zumindest teilweise zu kompensieren, wobei der vordefinierte Lenkwinkel einer neutralen Position des mindestens einen der Nachlaufachsräder (6) entspricht.
A control device (100) and a method for reducing possible side pull of a vehicle (1), the vehicle (1) comprising a steerable tag axle (12). The method comprises, in response to either a driver-initiated request for compensation of side pull of the vehicle (1) or an indication of unintentional side pull of the vehicle (1), controlling (S104, S108, S110, S207) the steerable tag axle (12) to adjust a predefined steering angle (or) of at least one of the tag axle wheels (6) of the steerable tag axle (12) so as to at least partly compensate for side pull of the vehicle (1), wherein said predefined steering angle corresponds to a neutral position of said at least one of the tag axle wheels (6).
Steuervorrichtung und Verfahren zum Reduzieren eines möglichen Seitenzugs eines Fahrzeugs
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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