Steuervorrichtung (100) und Verfahren zum Reduzieren eines möglichen Seitenzugs eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine lenkbare Nachlaufachse (12) umfasst. Das Verfahren umfasst als Reaktion auf eine vom Fahrer initiierte Anforderung zur Kompensation eines Seitenzugs des Fahrzeugs (1) oder auf einen Hinweis auf einen ungewollten Seitenzug des Fahrzeugs (1) ein Steuern (S104, S108, S110, S207) der lenkbaren Nachlaufachse (12), um einen vordefinierten Lenkwinkel (a) von mindestens einem der Nachlaufachsräder (6) der lenkbaren Nachlaufachse (12) einzustellen, um einen Seitenzug des Fahrzeugs (1) zumindest teilweise zu kompensieren, wobei der vordefinierte Lenkwinkel einer neutralen Position des mindestens einen der Nachlaufachsräder (6) entspricht.

    A control device (100) and a method for reducing possible side pull of a vehicle (1), the vehicle (1) comprising a steerable tag axle (12). The method comprises, in response to either a driver-initiated request for compensation of side pull of the vehicle (1) or an indication of unintentional side pull of the vehicle (1), controlling (S104, S108, S110, S207) the steerable tag axle (12) to adjust a predefined steering angle (or) of at least one of the tag axle wheels (6) of the steerable tag axle (12) so as to at least partly compensate for side pull of the vehicle (1), wherein said predefined steering angle corresponds to a neutral position of said at least one of the tag axle wheels (6).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steuervorrichtung und Verfahren zum Reduzieren eines möglichen Seitenzugs eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steuervorrichtung eines Fahrzeugs

    TOKURA TAKAAKI / TAKAMATSU HIDEKI / SATO HIROFUMI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Steuervorrichtung zum Konfigurieren eines Fahrzeugs

    CLAESSON ANDRÉ / ÄHRLIG LINUS / SJÖDIN ROBERT et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Steuervorrichtung zur Spurhalteassistenz eines Fahrzeugs

    ANDERSSON JONNY / ERIKSSON JENNY / AH-KING JOSEPH et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Steuervorrichtung eines Hybrid-Fahrzeugs

    CHIGIRA MASATO | European Patent Office | 2016

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS

    BUCHER MARCUS / NAGAKURA YASUTAKA | European Patent Office | 2020

    Free access