Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines aktiven Wankabstützsystems (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem unterhalb einer Schwimmwinkelschwelle eine Wankmomentenverteilung auf Basis einer Ist-Gripreserve einer Hinterachse (3) gegenüber einer Vorderachse (2) des Kraftfahrzeugs geregelt wird, wobei für jedes der Räder (20, 21) der Vorderachse (2) und für jedes der Räder (30, 31) der Hinterachse (2) eine Radlast erfasst wird und die erfassten Radlasten als Rückführgrößen in einem Regelkreis zur Regelung der Wankmomentenverteilung verwendet werden, um die Ist-Gripreserve der Hinterachse (2) zu berechnen und mit einer Soll-Gripreserve der Hinterachse (2) zu vergleichen und daraus eine Regelabweichung zur Anpassung der Wankmomentenverteilung zu bestimmen.

    A method for operating an active roll support system of a motor vehicle, in which a roll moment distribution is regulated below a sideslip angle threshold on the basis of an actual grip reserve of a rear axle relative to a front axle of the motor vehicle. A wheel load is acquired for each of the wheels of the front axle and for each of the wheels of the rear axle and the acquired wheel loads are used as feedback variables in a control loop for regulating the roll moment distribution to calculate the actual grip reserve of the rear axle and compare it with a target grip reserve of the rear axle and from this determine a control deviation for adapting the roll moment distribution.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Wankabstützsystems eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    CAREDDA DAVID (Autor:in) / LIEBOLD JOCHEN (Autor:in) / EISENBARTH MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs

    LENNIGER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs

    GÖHRLE CHRISTOPH / ALLGAYER ANDREAS / FRANZ JULIA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Assistenzsystem zum Steuern eines aktiven Lenksystems und Kraftfahrzeug

    WILLUHN DENNIS / HEINRICH FELIX | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

    AL HAKIM HUSAM | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, KRAFTFAHRZEUG

    SCHUSTER MARKUS / HAAG FLORIAN / LOEFFELMANN NIKOLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff