Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines aktiven Wankabstützsystems (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem unterhalb einer Schwimmwinkelschwelle eine Wankmomentenverteilung auf Basis einer Ist-Gripreserve einer Hinterachse (3) gegenüber einer Vorderachse (2) des Kraftfahrzeugs geregelt wird, wobei für jedes der Räder (20, 21) der Vorderachse (2) und für jedes der Räder (30, 31) der Hinterachse (2) eine Radlast erfasst wird und die erfassten Radlasten als Rückführgrößen in einem Regelkreis zur Regelung der Wankmomentenverteilung verwendet werden, um die Ist-Gripreserve der Hinterachse (2) zu berechnen und mit einer Soll-Gripreserve der Hinterachse (2) zu vergleichen und daraus eine Regelabweichung zur Anpassung der Wankmomentenverteilung zu bestimmen.

    A method for operating an active roll support system of a motor vehicle, in which a roll moment distribution is regulated below a sideslip angle threshold on the basis of an actual grip reserve of a rear axle relative to a front axle of the motor vehicle. A wheel load is acquired for each of the wheels of the front axle and for each of the wheels of the rear axle and the acquired wheel loads are used as feedback variables in a control loop for regulating the roll moment distribution to calculate the actual grip reserve of the rear axle and compare it with a target grip reserve of the rear axle and from this determine a control deviation for adapting the roll moment distribution.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Wankabstützsystems eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs

    LENNIGER CHRISTOPH | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs

    GÖHRLE CHRISTOPH / ALLGAYER ANDREAS / FRANZ JULIA et al. | European Patent Office | 2017

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