Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines aktiven Wankabstützsystems (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem unterhalb einer Schwimmwinkelschwelle eine Wankmomentenverteilung auf Basis einer Ist-Gripreserve einer Hinterachse (3) gegenüber einer Vorderachse (2) des Kraftfahrzeugs geregelt wird, wobei für jedes der Räder (20, 21) der Vorderachse (2) und für jedes der Räder (30, 31) der Hinterachse (2) eine Radlast erfasst wird und die erfassten Radlasten als Rückführgrößen in einem Regelkreis zur Regelung der Wankmomentenverteilung verwendet werden, um die Ist-Gripreserve der Hinterachse (2) zu berechnen und mit einer Soll-Gripreserve der Hinterachse (2) zu vergleichen und daraus eine Regelabweichung zur Anpassung der Wankmomentenverteilung zu bestimmen.
A method for operating an active roll support system of a motor vehicle, in which a roll moment distribution is regulated below a sideslip angle threshold on the basis of an actual grip reserve of a rear axle relative to a front axle of the motor vehicle. A wheel load is acquired for each of the wheels of the front axle and for each of the wheels of the rear axle and the acquired wheel loads are used as feedback variables in a control loop for regulating the roll moment distribution to calculate the actual grip reserve of the rear axle and compare it with a target grip reserve of the rear axle and from this determine a control deviation for adapting the roll moment distribution.
Verfahren zum Betreiben eines aktiven Wankabstützsystems eines Kraftfahrzeugs
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|