Die Erfindung betrifft ein dynamisch selbstbalancierendes einachsiges Zweirad-Fahrzeug (1), mit einem Fahrgestell (2), das zwei Räder (7) und einen Fahrerplatz (8) für einen stehenden oder sitzenden Fahrer aufweist, mit einer mit den Rädern (7) antriebsverbundenen elektrischen Antriebseinrichtung (3) zum Antreiben und Bremsen der Räder (7), und mit einer Fahrzeugsteuerung (4), die wenigstens eine Neigungssensorik (13) aufweist und zum Antreiben, Bremsen und Lenken des Zweirad-Fahrzeugs (1) mit der Antriebseinrichtung (3) gekoppelt ist.Das Einhalten einer Maximalgeschwindigkeit wird vereinfacht, wenn der Fahrerplatz (8) eine Tragstruktur (23) aufweist, die in der Fahrzeuglängsachse (X) relativ zum Fahrgestell (2) verstellbar ist, wenn das Zweirad-Fahrzeug (1) einen Stellantrieb (24) aufweist, der zum Verstellen der Tragstruktur (23) in der Fahrzeuglängsachse (X) relativ zum Fahrgestell (2) mit der Tragstruktur (23) gekoppelt ist, und wenn die Fahrzeugsteuerung (4) mit dem Stellantrieb (24) gekoppelt und so konfiguriert ist, dass die Fahrzeugsteuerung (4) den Stellantrieb (24) zum Verstellen der Tragstruktur (23) nach hinten ansteuert, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit bei Vorwärtsfahrt eine Grenzgeschwindigkeit übersteigt, die zwischen der Standgeschwindigkeit und der Maximalgeschwindigkeit liegt.
Dynamisch selbstbalancierendes einachsiges Zweirad-Fahrzeug
2023-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch