Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug (1), das ein Fahrgestell (2) aufweist, das einen Fahrzeugsitz (3) trägt.Zuladung, Reichweite und Sicherheit des Zweirad-Fahrzeugs (2) lassen sich dadurch verbessern, dass zwei dynamisch selbstbalancierende Einrad-Fahrzeuge (4) vorgesehen sind, die jeweils ein Rad (5), einen Elektromotor (6), eine Neigungssensorik (7), eine Balancesteuerung (8) und ein Gehäuse (9) aufweisen, wobei die beiden Einrad-Fahrzeuge (4) so am Fahrgestell (2) angeordnet sind, dass sie das Fahrgestell (2) tragen und ihre Räder (5) eine gemeinsame Raddrehachse (15) definieren. Außerdem ist eine Lenkeinrichtung (11) zum Lenken des Zweirad-Fahrzeugs (1) vorgesehen, wobei die Lenkeinrichtung (11) mit zumindest einem der Gehäuse (9) oder mit zumindest einer der Neigungssensoriken (7) so gekoppelt ist, dass eine Lenkbetätigung der Lenkeinrichtung (11) eine Neigung von wenigstens einem der Gehäuse (9) oder von wenigstens einer der Neigungssensoriken (7) um eine parallel zur Raddrehachse (15) verlaufenden Neigungsachse (16) gegenüber dem Fahrgestell (2) so verändert, dass das jeweilige Rad (5) von der zugehörigen Balancesteuerung (8) zum Beschleunigen oder zum Bremsen angesteuert wird, um eine mit der Lenkbetätigung korrelierte Lenkbewegung des Zweirad-Fahrzeugs (1) zu erzeugen.


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    Titel :

    DYNAMISCH SELBSTBALANCIERENDES ZWEIRAD-FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    DYNAMIC SELF-BALANCING TWO-WHEEL VEHICLE
    VÉHICULE À DEUX ROUES À AUTO-ÉQUILIBRAGE DYNAMIQUE


    Beteiligte:
    MAURER ARMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug

    MAURER ARMIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug

    MAURER ARMIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug

    MAURER ARMIN | Europäisches Patentamt | 2021

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    MAURER ARMIN | Europäisches Patentamt | 2020

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    MAURER ARMIN | Europäisches Patentamt | 2021

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