Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug (1),- mit einem Fahrgestell (2), das einen Fahrzeugsitz (3) trägt,- mit zwei Rad-Einheiten (4), die jeweils ein am Fahrgestell (2) um eine Raddrehachse (10) drehbar angeordnetes Rad (6) und einen am Fahrgestell (2) angeordneten Elektromotor (7) zum Antreiben des jeweiligen Rads (6) aufweisen,- mit einer Neigungssensorik (11),- mit einer Balancesteuerung (12) zum Ansteuern beider Elektromotoren (7), die mit der Neigungssensorik (11) gekoppelt ist, und- mit wenigstens einer Batterie (13) zum Versorgen der beiden Elektromotoren (7), der Neigungssensorik (11) und der Balancesteuerung (12) mit elektrischer Energie,- wobei das Zweirad-Fahrzeug (1) eine Fahrzeuglängsachse (X) aufweist, entlang der sich das Zweirad-Fahrzeug (1) bei Geradeausfahrt bewegt, und- wobei die beiden Rad-Einheiten (4) so am Fahrgestell (2) befestigt sind, dass die beiden Rad-Einheiten (4) in einer senkrecht zur Fahrzeuglängsachse (X) verlaufenden Fahrzeugquerachse (Y) des Zweirad-Fahrzeugs (1) voneinander beabstandet sind, dadurch gekennzeichnet,- dass der jeweilige Elektromotor (7) wenigstens zwei separate Wicklungen (30i, 30ii) aufweist,- dass die Balancesteuerung (12) die beiden Wicklungen (30i, 30ii) des jeweiligen Elektromotors (7) synchron ansteuert oder nur eine der beiden Wicklungen (30i, 30ii) ansteuert, während sie die andere Wicklung (30i, 30ii) deaktiviert.
Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |