Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug (1), das ein Fahrgestell (2) aufweist, das einen Fahrzeugsitz (3) trägt.Zuladung, Reichweite und Sicherheit des Zweirad-Fahrzeugs (2) lassen sich dadurch verbessern, dass zwei dynamisch selbstbalancierende Einrad-Fahrzeuge (4) vorgesehen sind, die jeweils ein Rad (5), einen Elektromotor (6), eine Neigungssensorik (7), eine Balancesteuerung (8) und ein Gehäuse (9) aufweisen, wobei die beiden Einrad-Fahrzeuge (4) so am Fahrgestell (2) angeordnet sind, dass sie das Fahrgestell (2) tragen und ihre Räder (5) eine gemeinsame Raddrehachse (15) definieren. Außerdem ist eine Lenkeinrichtung (11) zum Lenken des Zweirad-Fahrzeugs (1) vorgesehen, wobei die Lenkeinrichtung (11) mit zumindest einem der Gehäuse (9) oder mit zumindest einer der Neigungssensoriken (7) so gekoppelt ist, dass eine Lenkbetätigung der Lenkeinrichtung (11) eine Neigung von wenigstens einem der Gehäuse (9) oder von wenigstens einer der Neigungssensoriken (7) um eine parallel zur Raddrehachse (15) verlaufenden Neigungsachse (16) gegenüber dem Fahrgestell (2) so verändert, dass das jeweilige Rad (5) von der zugehörigen Balancesteuerung (8) zum Beschleunigen oder zum Bremsen angesteuert wird, um eine mit der Lenkbetätigung korrelierte Lenkbewegung des Zweirad-Fahrzeugs (1) zu erzeugen.
Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
Dynamisch selbstbalancierendes einachsiges Zweirad-Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2023
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