Ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten (9) einer Inertialsensorik (5) eines Fahrzeugs (1) umfasst: Empfangen der Messdaten (9), wobei die Messdaten (9) eine von der Inertialsensorik (5) gemessene Beschleunigung und/oder Drehrate des Fahrzeugs (1) anzeigen; Bestimmen von Rauschwerten (13), die eine Intensität eines Rauschens in den Messdaten (9) anzeigen; und Erkennen des Fahrbahnzustands in Abhängigkeit von den Rauschwerten (13).

    The invention relates to a method for identifying a road condition on the basis of measured data (9) from inertial sensors (5) of a vehicle (1), the method comprising: receiving the measured data (9), the measured data (9) indicating an acceleration and/or yaw rate of the vehicle (1) measured by the inertial sensors (5); determining noise values (13) indicating the intensity of noise in the measured data (9); and identifying the road condition according to the noise values (13).


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    Titel :

    Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten einer Inertialsensorik eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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