Verfahren zum Ermitteln eines Fahrbahnzustands einer Fahrbahn, wobei ein Fahrbahnzustand wenigstens einen der folgenden Werte annehmen kann: „nass“, „trocken“, „Schnee“, mit den folgenden Schritten:Bereitstellen (S1) einer Definition verschiedener Fahrbahnzustände;Unterteilen (S2) eines in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs befindlichen Streckenabschnitts der Fahrbahn in Teilabschnitte;Schätzen (S3) des Fahrbahnzustands in den Teilabschnitten, insbesondere mittels Sensordaten, welche von wenigstens einem Sensor generiert wurden;Ermitteln (S4) von Unsicherheiten der Schätzung des Fahrbahnzustands in Form einer Emissionsmatrix;Generieren (S5) eines Transitionsmodells mit Übergangswahrscheinlichkeiten von einem ersten Fahrbahnzustand zu einem zweiten Fahrbahnzustand zwischen verschiedenen Teilabschnitten in Form einer Transitionsmatrix;Ermitteln (S6) einer Wahrscheinlichkeit für wenigstens einen Fahrbahnzustand in einem Teilabschnitt mittels eines rekursiven probabilistischen Filters aufgrund der Schätzung des Fahrbahnzustands, der Transitionsmatrix und aufgrund der Emissionsmatrix.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Ermitteln eines Fahrbahnzustands


    Beteiligte:
    KING JULIAN (Autor:in) / MAIR ULRICH (Autor:in) / SALARI MEHRDAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands

    KOENIG TIMO / WEISSENMAYER SIMON / SCHUMANN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands aus Umfeldsensordaten

    HARTMANN BERND | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zur Vorhersage eines Fahrbahnzustands

    SCHINDLER PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS

    HARTMANN BERND | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands

    SCHMID DIRK / KOENIG TIMO / PANNEK THORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff