Ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten (9) einer Inertialsensorik (5) eines Fahrzeugs (1) umfasst: Empfangen der Messdaten (9), wobei die Messdaten (9) eine von der Inertialsensorik (5) gemessene Beschleunigung und/oder Drehrate des Fahrzeugs (1) anzeigen; Bestimmen von Rauschwerten (13), die eine Intensität eines Rauschens in den Messdaten (9) anzeigen; und Erkennen des Fahrbahnzustands in Abhängigkeit von den Rauschwerten (13).
The invention relates to a method for identifying a road condition on the basis of measured data (9) from inertial sensors (5) of a vehicle (1), the method comprising: receiving the measured data (9), the measured data (9) indicating an acceleration and/or yaw rate of the vehicle (1) measured by the inertial sensors (5); determining noise values (13) indicating the intensity of noise in the measured data (9); and identifying the road condition according to the noise values (13).
Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten einer Inertialsensorik eines Fahrzeugs
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
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|Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
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