Ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten (9) einer Inertialsensorik (5) eines Fahrzeugs (1) umfasst: Empfangen der Messdaten (9), wobei die Messdaten (9) eine von der Inertialsensorik (5) gemessene Beschleunigung und/oder Drehrate des Fahrzeugs (1) anzeigen; Bestimmen von Rauschwerten (13), die eine Intensität eines Rauschens in den Messdaten (9) anzeigen; und Erkennen des Fahrbahnzustands in Abhängigkeit von den Rauschwerten (13).

    The invention relates to a method for identifying a road condition on the basis of measured data (9) from inertial sensors (5) of a vehicle (1), the method comprising: receiving the measured data (9), the measured data (9) indicating an acceleration and/or yaw rate of the vehicle (1) measured by the inertial sensors (5); determining noise values (13) indicating the intensity of noise in the measured data (9); and identifying the road condition according to the noise values (13).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten einer Inertialsensorik eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands

    KOENIG TIMO / WEISSENMAYER SIMON / SCHUMANN MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands

    SCHMID DIRK / KOENIG TIMO / PANNEK THORSTEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES FAHRBAHNZUSTANDS

    KOENIG TIMO / SCHUMANN MICHAEL / WEISSENMAYER SIMON | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren, Fahrerassistenzsystem und stationäre Einrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands

    KOENIG TIMO / WEISSENMAYER SIMON | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands im Bereich eines Zweirads

    KOENIG TIMO / WEISSENMAYER SIMON / SCHUMANN MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access