Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands, wobei mit einem Ultraschallsensor (12) Geräusche empfangen werden, die- durch das Abrollen eines Rads (18) eines Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (17) und/oder- durch ein diffuses Bodenecho verursacht werden und aus der Intensität der empfangenen Geräusche auf einen witterungsbedingten Zustand der Fahrbahn (17) geschlossen wird, wobei die Intensität eines empfangenen Geräusches aus Messwerten des Ultraschallsensors (12) unter Berücksichtigung einer Umgebungstemperatur erhalten wird, wobei eine Temperatur gemessen wird, eine aktuelle Umgebungstemperatur bestimmt wird und eine zuvor bestimmte Temperaturabhängigkeit des Übertragungswegs (30, 32) eines empfangenen Geräusches und eine zuvor bestimmte Temperaturabhängigkeit der Schallquelle eines empfangenen Geräusches bei der Bestimmung der Intensität berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturabhängigkeit der Schallquelle (31, 37) eines empfangenen Geräusches den Einfluss einer Wassertemperatur auf die Intensität eines durch das Abrollen eines Rads (18) eines Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (17) verursachten Geräusches umfasst.
The invention relates to a method for detecting a state of a road surface, in which a noise is received with an ultrasonic sensor and a weather-dependent state of the road surface is inferred on the basis of the intensity of the received noise. The noise received and evaluated by means of the method is preferably noise due to rolling of wheels of the vehicle on the road surface and/or noise caused by diffused ground echoes. According to the invention, the intensity or level of the received noise is determined from the measurement values of the ultrasonic sensor taking into account the ambient temperature, the temperature being measured, the current ambient temperature being determined, and the intensity being determined taking into account the transmission path (30, 32) of the received noise. 32) and/or a previously determined temperature correlation of the sound source of the received noise. A further aspect of the invention relates to a driver assistance system which is provided for carrying out the method.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren, Fahrerassistenzsystem und stationäre Einrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung eines Fahrbahnzustands und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES FAHRBAHNZUSTANDS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands im Bereich eines Zweirads
European Patent Office | 2020
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