Es wird ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands vorgeschlagen, wobei mit einem Ultraschallsensor Geräusche empfangen werden, und aus der Intensität der empfangenen Geräusche auf einen witterungsbedingten Zustand der Fahrbahn geschlossen wird. Bei den Geräuschen, welche mit dem Verfahren empfangen und ausgewertet werden, handelt es sich bevorzugt um durch das Abrollen eines Rads eines Fahrzeugs auf der Fahrbahn und/oder durch ein diffuses Bodenecho verursachte Geräusche.Erfindungsgemäß wird die Intensität bzw. der Pegel eines empfangenen Geräusches aus Messwerten des Ultraschallsensors unter Berücksichtigung einer Umgebungstemperatur erhalten, wobei eine Temperatur gemessen wird, eine aktuelle Umgebungstemperatur bestimmt wird und eine zuvor bestimmte Temperaturabhängigkeit des Übertragungswegs eines empfangenen Geräusches und/oder eine zuvor bestimmte Temperaturabhängigkeit der Schallquelle eines empfangenen Geräusches bei der Bestimmung der Intensität berücksichtigt.Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, welches eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren, Fahrerassistenzsystem und stationäre Einrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
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