Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands, wobei mit einem Ultraschallsensor (24) durch das Abrollen eines Rads (16) eines ersten Fahrzeugs (10) verursachte Abrollgeräusche (18) gemessen werden und aus den Abrollgeräuschen (18) ein witterungsbedingter Zustand einer Fahrbahn (1) bestimmt wird. Dabei ist ferner vorgesehen, dass der Ultraschallsensor (24) Teil einer stationären Einrichtung (14) oder Teil eines zweiten Fahrzeugs (12) ist, wobei das Bestimmen des witterungsbedingten Zustands der Fahrbahn (1) durch das erste Fahrzeug (10) erfolgt, wobei die durch die stationäre Einrichtung (14) oder das zweite Fahrzeug (12) gemessenen Abrollgeräusche (18) an das erste Fahrzeug (10) übermittelt werden, oder das Bestimmen des witterungsbedingten Zustands der Fahrbahn (1) durch das zweite Fahrzeug (12) erfolgt.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem (100) sowie eine stationäre Einrichtung (14), welche zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind.
Verfahren, Fahrerassistenzsystem und stationäre Einrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
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