Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands im Bereich eines Fahrzeugs (100) unter Verwendung von Sensordaten (108) eines akustischen Sensorsystems (104) des Fahrzeugs (100), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt des Auswertens eine in den Sensordaten (108) abgebildete Erkennungshäufigkeit falsch positiver Objekte (400) ausgewertet wird, um einen aktuellen Fahrbahnzustand zu erkennen, wobei ein aktueller Wert der Erkennungshäufigkeit unter Verwendung zumindest eines einem Fahrbahnzustand zugeordneten Erwartungswerts ausgewertet wird.
The present invention relates to a method for determining a road condition in the region of a vehicle (100) using sensor data (108) of an acoustic sensor system (104) of the vehicle (100), characterized in that, in an analysis step, an identification frequency of falsely positive objects (400), which is depicted in the sensor data (108), is analyzed in order to determine a current road condition, a current value of the identification frequency being analyzed using at least one expected value associated with a road condition.
L'invention concerne un procédé servant à identifier l'état d'une chaussée dans la zone d'un véhicule (100) en utilisant des données de capteur (108) d'un système de capteur (104) acoustique du véhicule (100). Le procédé est caractérisé en ce que lors d'une étape d'analyse, une fréquence d'identification, reproduite dans les données de capteur (108), d'objets faussement positifs (400) est analysée pour identifier un état instantané de la chaussée. Une valeur instantanée de la fréquence d'identification est analysée en utilisant au moins une valeur attendue associée à un état de la chaussée.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES FAHRBAHNZUSTANDS
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A ROAD CONDITION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF SERVANT À IDENTIFIER UN ÉTAT DE CHAUSSÉE
2019-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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