Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands im Bereich eines Zweirads (100) unter Verwendung von Sensordaten (110) eines akustischen Sensorsystems (104) des Zweirads (100), wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass zumindest ein Sensorsignal (112) eines Sensors (106) des Sensorsystems (104) aus den Sensordaten (110) unter Verwendung eines Nickwinkels (θ) und/oder eines Schräglagenwinkels (α) des Zweirads (100) ausgewählt wird und zumindest ein Signalanteil (114, 118) des ausgewählten Sensorsignals (112) ausgewertet wird, um einen aktuellen Fahrbahnzustand zu erkennen, wobei der Signalanteil (114, 118) unter Verwendung zumindest eines einem Fahrbahnzustand zugeordneten Erfahrungswerts (124) des Signalanteils (114, 118) ausgewertet wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands im Bereich eines Zweirads
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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