Verfahren zur zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der Parameterwert (22, 35, 43, 44) wenigstens eines Parameters (23) der zumindest teilautomatisierten Führung von einer einen Fahrzeuginsassen (6) betreffenden Insasseninformation (10) abhängt, wobei die Insasseninformation (10) in Abhängigkeit von Sensordaten (7, 8) wenigstens eines den Fahrzeuginsassen (10) des Kraftfahrzeugs (1) zumindest teilweise abbildenden Innenraumsensors (2) und/oder wenigstens eines eine Körpertemperatur des Fahrzeuginsassen (6) und/oder eine Temperatur des Innenraums erfassenden Temperatursensors (3) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilautomatisierte Führung derart angepasst wird, dass auf einer vorgegebener Fahrroute (17) die für wenigstens zwei Werte der Insasseninformation (10) resultierenden maximal auftretenden Querbeschleunigungen und/oder zeitlichen Verläufe der Querbeschleunigung und/oder Abschnitte der Fahrroute, in denen eine einen Grenzwert überschreitende Längsbeschleunigung auftritt, und/oder maximal auftretenden Längsbeschleunigungen und/oder ein zeitlichen Verläufe der Längsbeschleunigung und/oder beim Durchfahren wenigstens einer Kurve der Fahrroute genutzte Trajektorien und/oder minimale zu weiteren Verkehrsteilnehmern eingehaltene Abstände und/oder zeitliche Verläufe der Fahrzeuggeschwindigkeit voneinander unterschiedlich sind.
Method for guiding a motor vehicle in an at least partially automated manner, wherein the parameter value of at least one parameter of the at least partially automated guidance depends on occupant information relating to a vehicle occupant, wherein the item of occupant information is determined on the basis of sensor data from at least one interior sensor at least partially representing the vehicle occupant of the motor vehicle and/or from at least one temperature sensor recording a body temperature of the vehicle occupant and/or a temperature of the interior.
Verfahren zur zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V |
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