Verfahren zur zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der Parameterwert (22, 35, 43, 44) wenigstens eines Parameters (23) der zumindest teilautomatisierten Führung von einer einen Fahrzeuginsassen (6) betreffenden Insasseninformation (10) abhängt, wobei die Insasseninformation (10) in Abhängigkeit von Sensordaten (7, 8) wenigstens eines den Fahrzeuginsassen (10) des Kraftfahrzeugs (1) zumindest teilweise abbildenden Innenraumsensors (2) und/oder wenigstens eines eine Körpertemperatur des Fahrzeuginsassen (6) und/oder eine Temperatur des Innenraums erfassenden Temperatursensors (3) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilautomatisierte Führung derart angepasst wird, dass auf einer vorgegebener Fahrroute (17) die für wenigstens zwei Werte der Insasseninformation (10) resultierenden maximal auftretenden Querbeschleunigungen und/oder zeitlichen Verläufe der Querbeschleunigung und/oder Abschnitte der Fahrroute, in denen eine einen Grenzwert überschreitende Längsbeschleunigung auftritt, und/oder maximal auftretenden Längsbeschleunigungen und/oder ein zeitlichen Verläufe der Längsbeschleunigung und/oder beim Durchfahren wenigstens einer Kurve der Fahrroute genutzte Trajektorien und/oder minimale zu weiteren Verkehrsteilnehmern eingehaltene Abstände und/oder zeitliche Verläufe der Fahrzeuggeschwindigkeit voneinander unterschiedlich sind.

    Method for guiding a motor vehicle in an at least partially automated manner, wherein the parameter value of at least one parameter of the at least partially automated guidance depends on occupant information relating to a vehicle occupant, wherein the item of occupant information is determined on the basis of sensor data from at least one interior sensor at least partially representing the vehicle occupant of the motor vehicle and/or from at least one temperature sensor recording a body temperature of the vehicle occupant and/or a temperature of the interior.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V



    VERFAHREN ZUR ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG

    BÖHMER CHRISTINA / SCHWENSFEIER FLORIAN | European Patent Office | 2023

    Free access



    Kraftfahrzeug und Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs

    REHR ANNA / FEIST CHRISTIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG

    PAULA SIMONE / CASTRO PENA ALEJANDRA / HÜLSERMANN ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2022

    Free access