Verfahren zur assistierten oder zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine aktuelle oder prognostizierte zukünftige Position des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Positionsdaten (13) ermittelt werden, wonach durch wenigstens eine Sensoreinrichtung (2) die Fahrzeugumgebung betreffende Umgebungsdaten (6) erfasst werden, in Abhängigkeit der Umgebungsdaten (6) wenigstens ein Fahreingriff (8) ermittelt wird und wenigstens ein Fahrzeugsystem (4) zur Durchführung des Fahreingriffs (8) angesteuert wird, wobei die Ermittlung des Fahreingriffs (8) in Abhängigkeit der Umgebungsdaten (6) durch ein ausgewähltes Softwaremodul (9) durchgeführt wird, das aus mehreren hierzu potentiell nutzbaren Softwaremodulen (10) in Abhängigkeit der Positionsdaten (13) ausgewählt wird.

    The invention relates to a method for the assisted or at least semi-automated driving of a motor vehicle (1), wherein position data (13) relating to a current or predicted future position of the motor vehicle (1) is determined, after which environment data (6) relating to the vehicle environment is detected by at least one sensor unit (2), at least one driving intervention (8) is determined according to to the environment data (6) and at least one vehicle system (4) is actuated to carry out the driving intervention (8), wherein the determining of the driving intervention (8) is carried out according to the environment data (6) by a selected software module (9), which is selected from multiple software modules (10) that can be potentially used for this purpose according to the position data (13).

    L'invention concerne un procédé d'entraînement assisté ou au moins semi-automatisé d'un véhicule automobile (1). Des données de position (13) relatives à une position future actuelle ou prédite du véhicule automobile (1) sont déterminées ; après quoi des données d'environnement (6) relatives à l'environnement du véhicule sont détectées par au moins une unité de détection (2) ; au moins une intervention de conduite (8) est déterminée en fonction des données d'environnement (6) et au moins un système de véhicule (4) est actionné pour réaliser l'intervention de conduite (8) ; la détermination de l'intervention de conduite (8) est effectuée selon les données d'environnement (6) par un module logiciel (9) sélectionné, qui est sélectionné parmi de multiples modules logiciels (10) pouvant être potentiellement utilisés à cet effet selon les données de position (13).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ASSISTIERTEN ODER ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR ASSISTED OR AT LEAST SEMI-AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT ASSISTÉ OU AU MOINS SEMI-AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




    VERFAHREN ZUR ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG

    BÖHMER CHRISTINA / SCHWENSFEIER FLORIAN | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zur zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    BÖHMER CHRISTINA / SCHWENSFEIER FLORIAN | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    NORDBRUCH STEFAN / NICODEMUS ROLF | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    EHM MATTHIAS / ROSS HANS-LEO | European Patent Office | 2023

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