Verfahren zur assistierten oder zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine aktuelle oder prognostizierte zukünftige Position des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Positionsdaten (13) ermittelt werden, wonach durch wenigstens eine Sensoreinrichtung (2) die Fahrzeugumgebung betreffende Umgebungsdaten (6) erfasst werden, in Abhängigkeit der Umgebungsdaten (6) wenigstens ein Fahreingriff (8) ermittelt wird und wenigstens ein Fahrzeugsystem (4) zur Durchführung des Fahreingriffs (8) angesteuert wird, wobei die Ermittlung des Fahreingriffs (8) in Abhängigkeit der Umgebungsdaten (6) durch ein ausgewähltes Softwaremodul (9) durchgeführt wird, das aus mehreren hierzu potentiell nutzbaren Softwaremodulen (10) in Abhängigkeit der Positionsdaten (13) ausgewählt wird.

    The present disclosure relates to a method of driving a motor vehicle. The method determines position data relating to at least one of a current position or a predicted future position of the motor vehicle detecting, using at least one sensor device, surroundings data relating to a surrounding environment of the motor vehicle, determining at least one driving intervention based on the surroundings data, and controlling at least one vehicle system of the motor vehicle to execute the determined at least one driving intervention. The at least one driving intervention executed by a selected software module that is selected based on the surroundings data, and the selected software module is selected from a plurality of software modules based on the position data. Each software module is configured to execute the at least one driving intervention.


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    Titel :

    Verfahren zur assistierten oder zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    ROTTKAMP LUKAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.01.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    VERFAHREN ZUR ASSISTIERTEN ODER ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    ROTTKAMP LUKAS | Europäisches Patentamt | 2021

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    VERFAHREN ZUR ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG

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    Verfahren zur zumindest teilautomatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    BÖHMER CHRISTINA / SCHWENSFEIER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2024

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