Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Trajektorie (24) bereitgestellt wird, das Kraftfahrzeug (10) entlang der Trajektorie (24) zumindest teilautomatisiert gefahren wird, und die Trajektorie (24) mit einer Übersichtskarte (28) von einer Umgebung auf einer Anzeigeeinrichtung (22, 38) angezeigt wird. Weiterhin werden mittels mindestens einer Kamera jeweiligen Umgebungsbereiche (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) der Umgebung (U) als jeweilige Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) erfasst, die zumindest zum Teil den betreffenden Umgebungsbereichen (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) zugeordnet gespeichert werden, wobei zum Zeitpunkt einer Anzeige der Übersichtskarte (28) alle der bis zu diesem Zeitpunkt gespeicherten Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) in korrespondierenden Anzeigebereichen (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) der Übersichtskarte (28) angezeigt werden.
A method and a system for the at least partially automated parking of a motor vehicle, wherein a trajectory is provided, the motor vehicle is driven in an at least partially automated manner along the trajectory, and the trajectory is displayed on a display device with an overview map of an environment. Furthermore, by at least one camera, environment regions of the environment are captured as respective image data, at least some of which are saved allocated to the related environment regions, wherein at the time of display of the overview map, all of the image data saved up until this point in time are displayed in corresponding display regions on the overview map.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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