Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Hinderniserkennung in einer Umgebung eines Fahrzeugs (2) während einem Stillstand des Fahrzeugs (2).Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich unter dem Fahrzeug (2) mittels einer Strahlungseinrichtung (3) angestrahlt wird, wobei bei vorliegen eines Hindernisses (4) ein durch das Hindernis (4) und die Strahlungseinrichtung (3) erzeugter Schattenwurf (5) mittels einer Nahbereichskamera des Fahrzeugs (2) erkannt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung in einer Umgebung eines Fahrzeugs
2020-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND TESTSTRECKEN ZUR ERPROBUNG DER HINDERNISERKENNUNG EINES FAHRZEUGS
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