Ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) wird angegeben. Das Verfahren umfasst Erfassen (400) eines Blickfelds (100) mit wenigstens einer Fahrzeugkamera (20) zum Erzeugen einer ersten Sequenz von Frames und Auswerten (500) der ersten Sequenz von Frames zum Erkennen wenigstens eines Projektionsobjekts in wenigstens einem Teilblickfeld (200). Das Verfahren umfasst ferner Erzeugen (600) einer zweiten Sequenz von Frames unter Maskierung wenigstens eines in dem wenigstens einen Teilblickfeld (200) erkannten Projektionsobjekts, falls beim Auswerten der ersten Sequenz von Frames wenigstens ein Projektionsobjekt in dem wenigstens einem Teilblickfeld (200) erkannt wird. Ferner wird eine Vorrichtung (10) zum Erfassen einer Umgebung sowie ein Fahrzeug (1) angegeben.
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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