Ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung (101) eines stillstehenden Fahrzeugs (100) umfasst:- Abrufen eines gespeicherten Umfeldmodells (102) der Umgebung (101) des Fahrzeugs (100), das Informationen über eine Position eines gespeicherten Freiraums (103) in der Umgebung (101) relativ zu dem Fahrzeug (100) aufweist,- Erzeugen eines aktuellen Abbilds (104) der Umgebung (101) relativ zu dem Fahrzeug (100),- Vergleich des Umfeldmodells (102) mit dem Abbild (104), und dadurch- Ermitteln, ob die Position des gespeicherten Freiraums (103) mit einer Position eines aktuellen Freiraums (105) in dem Abbild (104) korrespondiert, und, wenn die Position des gespeicherten Freiraums (103) mit der Position des aktuellen Freiraums (105) korrespondiert,- Verifizieren des gespeicherten Freiraums (103) als mögliche Fahrtrajektorie (106) für das Fahrzeug (106).


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES STILLSTEHENDEN FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    KIRSTEIN STEPHAN (Autor:in) / HENZEL MAREN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs

    ROECKL PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2023

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS

    ROECKL PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2023

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