Ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) wird angegeben. Das Verfahren umfasst Erfassen (400) eines Blickfelds (100) mit wenigstens einer Fahrzeugkamera (20) zum Erzeugen einer Sequenz von Frames und Ermitteln (500) wenigstens eines Teilblickfelds (200) zum Abdecken wenigstens eines aktuellen Projektionsfelds (300) einer Projektionsvorrichtung (60) des Fahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst ferner Auswerten (600) der Sequenz von Frames zum Erkennen von Objekten in der Umgebung innerhalb des Blickfelds (100) unter Ausschluss des wenigstens einen ermittelten Teilblickfelds (200) zum Ausblenden von in dem wenigstens einen Projektionsfeld (300) projizierten Objekten Ferner wird eine Vorrichtung (10) zum Erfassen einer Umgebung sowie ein Fahrzeug (1) angegeben.
The invention relates to a method for detecting an environment of a vehicle (1). The method comprises detecting (400) a visual field (100) with at least one vehicle camera (20) to generate a sequence of frames, and determining (500) at least one partial visual field (200) to cover at least one current projection field (300) of a projection device (60) of the vehicle (1). The method also comprises evaluating (600) the sequence of frames to identify objects in the environment within the visual field (100) by excluding the at least one determined partial visual field (200) in order to hide objects projected in the at least one projection field (300). The invention also relates to a device (10) for detecting an environment, and to a vehicle (1).
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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