Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Hinderniserkennung in einer Umgebung eines Fahrzeugs (2) während einem Stillstand des Fahrzeugs (2).Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich unter dem Fahrzeug (2) mittels einer Strahlungseinrichtung (3) angestrahlt wird, wobei bei vorliegen eines Hindernisses (4) ein durch das Hindernis (4) und die Strahlungseinrichtung (3) erzeugter Schattenwurf (5) mittels einer Nahbereichskamera des Fahrzeugs (2) erkannt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für ein erfindungsgemäßes Verfahren.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung in einer Umgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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