Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum Modellieren einer Umgebung (14) eines Fahrzeugs (10), mit: einer Eingangsschnittstelle (28) zum Empfangen von ersten Umgebungssensordaten eines ersten Umgebungssensors (18) mit Informationen zu Objekten (22) in einem Frontalbereich (24) vor dem Fahrzeug und von zweiten Umgebungssensordaten eines zweiten Umgebungssensors (20) mit Informationen zu Objekten in einem Umgebungsbereich (26) um das Fahrzeug; und einer Rastereinheit (30) zum Zuordnen der ersten Umgebungssensordaten zu diskreten Rasterzellen einer ersten Rasterdarstellung (38), die den Frontalbereich repräsentiert, und zum Zuordnen der zweiten Umgebungssensordaten zu diskreten Rasterzellen einer zweiten Rasterdarstellung (34), die den Umgebungsbereich repräsentiert, wobei ein erster Bezugspunkt (40) einer Position des Fahrzeugs in der ersten Rasterdarstellung entspricht und ein zweiter Bezugspunkt (36) einer Position des Fahrzeugs in der zweiten Rasterdarstellung entspricht; und einer Fusionseinheit (32) zum Erzeugen einer Umgebungsrasterdarstellung (44), die den Frontalbereich und den Umgebungsbereich des Fahrzeugs repräsentiert, basierend auf der ersten Rasterdarstellung und der zweiten Rasterdarstellung. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (12) zum Modellieren einer Umgebung eines Fahrzeugs.
Vorrichtung und Verfahren zum Modellieren einer Umgebung eines Fahrzeugs
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
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|Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung in einer Umgebung eines Fahrzeugs
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