Ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) wird angegeben. Das Verfahren umfasst Erfassen (400) eines Blickfelds (100) mit wenigstens einer Fahrzeugkamera (20) zum Erzeugen einer Sequenz von Frames und Ermitteln (500) wenigstens eines Teilblickfelds (200) zum Abdecken wenigstens eines aktuellen Projektionsfelds (300) einer Projektionsvorrichtung (60) des Fahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst ferner Auswerten (600) der Sequenz von Frames zum Erkennen von Objekten in der Umgebung innerhalb des Blickfelds (100) unter Ausschluss des wenigstens einen ermittelten Teilblickfelds (200) zum Ausblenden von in dem wenigstens einen Projektionsfeld (300) projizierten Objekten Ferner wird eine Vorrichtung (10) zum Erfassen einer Umgebung sowie ein Fahrzeug (1) angegeben.
The invention relates to a method for detecting an environment of a vehicle (1). The method comprises detecting (400) a visual field (100) with at least one vehicle camera (20) to generate a sequence of frames, and determining (500) at least one partial visual field (200) to cover at least one current projection field (300) of a projection device (60) of the vehicle (1). The method also comprises evaluating (600) the sequence of frames to identify objects in the environment within the visual field (100) by excluding the at least one determined partial visual field (200) in order to hide objects projected in the at least one projection field (300). The invention also relates to a device (10) for detecting an environment, and to a vehicle (1).
L'invention concerne un procédé de détection d'un environnement d'un véhicule (1). Le procédé comprend la détection (400) d'un champ visuel (100) avec au moins une caméra de véhicule (20) pour générer une séquence d'images, et la détermination (500) d'au moins un champ visuel partiel (200) pour couvrir au moins un champ de projection actuel (300) d'un dispositif de projection (60) du véhicule (1). Le procédé comprend également l'évaluation (600) de la séquence d'images pour identifier des objets dans l'environnement dans le champ visuel (100) en excluant le ou les champs visuels partiels déterminés (200) afin de cacher des objets projetés dans le ou les champs de projection (300). L'invention concerne également un dispositif (10) de détection d'un environnement et un véhicule (1).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN ENVIRONMENT OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES STILLSTEHENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON GERÄUSCHEN IN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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