Vorrichtung zur Hinderniserkennung, umfassend mindestens ein Paar Kameras, die im Bereich der Ecken eines Kraftfahrzeuges im hinteren und vorderen Bereich dermaßen angebracht sind, dass sie den Raum vor den beiden vorderen und den beiden hinteren Ecken des Fahrzeuges überwachen können, wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, die von den Kameras erfassten Bildinformationen an ein Anzeigesystem zu senden oder die Vorrichtung des Weiteren mindestens ein Anzeigeelement enthält, das dazu ausgelegt ist, die durch die Kameras aufgenommenen Bildinformationen dem Fahrer des Fahrzeugs darzustellen, und wobei die Vorrichtung zusätzlich Radarsensoren zur Ermittlung von Abstandsinformationen aufweist, deren Wirkungsbereich mit dem durch die Kameras überwachten Raum zumindest zu 50 % überlappt; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner ein Rechensystem aufweist, welches dazu ausgelegt ist, Bereiche der Bilder computerverständlichen Objekten zuzuordnen, und das Rechensystem dazu ausgelegt ist, Fahrzeugfunktionen eigenständig und situationsabhängig zu steuern, und wobei die Vorrichtung ferner dazu ausgelegt ist, die Form eines durch die Radarsensoren erkannten Hindernisses mittels der durch die Kameras erfassten Bildinformationen zu erfassen.
Vorrichtung und Verfahren zur Hinderniserkennung
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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