Bei dem Verfahren zum Durchführen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers eines Fahrzeugs (1) wird das Fahrzeug (1) entlang einer Trajektorie (16) von einer Startposition zu einer Endposition (12) geführt, eine aktuelle Position (13) des Fahrzeugs (1) wird erfasst und anhand der aktuellen Position (13) wird eine Restwegstrecke bestimmt. Die Restwegstrecke wird mittels eines grafischen Restweg-Anzeigeelements (33, 34) ausgegeben. Dabei wird eine Ausdehnung des Restweg-Anzeigeelements (33 34) in Abhängigkeit von der Restwegstrecke bestimmt, wobei in Abhängigkeit von einem Verlaufsparameter der Trajektorie (16) zumindest ein erster und ein zweiter Trajektorienabschnitt bestimmt werden und das Bestimmen der Ausdehnung des Restweg-Anzeigeelements (33, 34) bei einer aktuellen Position innerhalb des ersten Trajektorienabschnitts anhand einer ersten Skalierfunktion (41) und bei einer aktuellen Position innerhalb des zweiten Trajektorienabschnitts anhand einer zweiten Skalierfunktion (42) erfolgt. Das System umfasst eine Steuereinheit (2) zum Führen des Fahrzeugs (1) entlang einer Trajektorie (16) von einer Startposition zu einer Endposition (12), eine Erfassungseinheit (3) zum Erfassen einer aktuellen Position (13) des Fahrzeugs (1), eine Recheneinheit (4), die dazu eingerichtet ist, anhand der aktuellen Position (13) eine Restwegstrecke zu bestimmen, und eine Ausgabeeinheit (5) zum Ausgeben der Restwegstrecke mittels eines grafischen Restweg-Anzeigeelements (33 ,34).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum Durchführen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    MAREK GREGOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Verfahren zur Auswahl eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems

    EDLING FRANK / BRATZKE DANIELA / KNIEVEL CHRISTOPHER et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff



    Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines autonomen Fahrmanövers eines Fahrzeugs

    SCHOENHERR MICHAEL / SUESSENBACH FRANK / HOLTMANN TANJA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers

    BUBURUZAN TEODOR / LEHMANN BERND / RECH BERND et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff