Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers, mit den Schritten:- Bestimmen eines auszuführenden Fahrmanövers durch ein erstes Fahrzeug (10);- Empfangen von Manöverinformationen zu einem geplanten Fahrmanöver eines zweiten Fahrzeugs (16) durch das erste Fahrzeug (10);- Empfangen von Umgebungsinformationen durch das erste Fahrzeug (10), wobei die Umgebungsinformationen Fahrstreifeninformationen umfassen, wobei die Fahrstreifeninformationen eine oder mehrere Polynomfunktionen umfassen, wobei jede Polynomfunktion einen Fahrstreifenverlauf abbildet;- Festlegen einer Manövertrajektorie für das auszuführende Fahrmanöver durch das erste Fahrzeug (10) auf Grundlage der empfangenen Manöverinformationen und der empfangenen Umgebungsinformationen; und- Durchführen des Fahrmanövers durch das erste Fahrzeug (10) mit der festgelegten Manövertrajektorie.
A method for performing a cooperative driving maneuver and a vehicle. The method performs a cooperative driving maneuver which includes determining, by a first vehicle, a driving maneuver to be carried out; receiving maneuver information pertaining to a planned driving maneuver of a second vehicle by the first vehicle receiving surroundings information by the first vehicle, stipulating, by the first vehicle based on the received maneuver information and the received surroundings information, a maneuver trajectory for the driving maneuver to be carried out, and performing the driving maneuver by the first vehicle using the stipulated maneuver trajectory. Also disclosed is a way for vehicles to be better able to interpret received information pertaining to a planned driving maneuver of another vehicle to increase safety for the performance of a cooperative driving maneuver.
Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers
2023-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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